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Anhang_III

By Carolyn Powell,2014-06-03 00:05
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Anhang_III

     Industry Automation and Drive Technologies - SCE

    Ausbildungsunterlage für die durchgängige

    Automatisierungslösung

    Totally Integrated Automation (T I A)

    ANHANG III

    Grundlegende Programmierbefehle

    KOP/FUP/AWL in STEP 7

    Deutsche Mnemonik

     T I A Ausbildungsunterlage Seite 1 von 33 Anhang III Ausgabestand: 01/2010 Grundlegende Programmierbefehle KOP/FUP/AWL in STEP 7

     Industry Automation and Drive Technologies -

    SCE

    Diese Unterlage wurde von der Siemens AG, für das Projekt Siemens Automation Cooperates with Education (SCE) zu Ausbildungszwecken erstellt.

    Die Siemens AG übernimmt bezüglich des Inhalts keine Gewähr.

    Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist innerhalb öffentlicher Aus- und Weiterbildungsstätten gestattet. Ausnahmen bedürfen der schriftlichen Genehmigung durch die Siemens AG (Herr Michael Knust michael.knust@siemens.com).

    Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz. Alle Rechte auch der Übersetzung sind vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patentierung oder GM-Eintragung.

    Wir danken der Fa. Michael Dziallas Engineering und den Lehrkräften von beruflichen Schulen sowie weiteren Personen für die Unterstützung bei der Erstellung der Unterlage

     T I A Ausbildungsunterlage Seite 2 von 33 Anhang III Ausgabestand: 01/2010 Grundlegende Programmierbefehle KOP/FUP/AWL in STEP 7

     Industry Automation and Drive Technologies -

    SCE

     SEITE:

    1. Vorwort ............................................................................................................. 5

2. Grundlegende Programmierbefehle ................................................................ 6

    2.1 Zuweisung .......................................................................................................... 7 2.2 UND - Verknüpfung ............................................................................................ 7 2.3 ODER - Verknüpfung ......................................................................................... 8 2.4 UND - vor ODER - Verknüpfung ......................................................................... 8 2.5 ODER - vor UND - Verknüpfung ......................................................................... 9 2.6 Abfrage auf Signalzustand 0 .............................................................................. 10 2.7 Exklusiv - ODER - Verknüpfung ......................................................................... 10 2.8 Abfrage von Ausgängen ..................................................................................... 11 2.9 R- S - Speicherfunktionen .................................................................................. 11 2.9.1 Vorrangiges Zurücksetzen .................................................................................. 12 2.9.2 Vorrangiges Setzen ............................................................................................ 12

    2.10 Flankenoperationen ......................................................................................... 13

    2.10.1 Steigende Flanke (FP) ....................................................................................... 13 2.10.2 Fallende Flanke (FN) ......................................................................................... 14

    2.11 Zeitfunktionen .................................................................................................. 15

    2.11.1 Zeit freigeben (FR) nur in AWL .......................................................................... 15 2.11.2 Zeit starten (SI/SV/SE/SS/SA)............................................................................ 15 2.11.3 Zeitwert - Vorgabe (TW) ..................................................................................... 16 2.11.4 Zeit rücksetzen (R) ............................................................................................. 16 2.11.5 Zeitwert abfragen (L/LC)..................................................................................... 16 2.11.6 Signalzustand der Zeit binär abfragen (Q) .......................................................... 17 2.11.7 Zeit als Impuls (SI) ............................................................................................. 17 2.11.8 Verlängerter Impuls (SV) .................................................................................... 18 2.11.9 Einschaltverzögerung (SE) ................................................................................. 19 2.11.10 Speichernde Einschaltverzögerung (SS) ............................................................ 20 2.11.11 Ausschaltverzögerung (SA) ................................................................................ 21

2.12 Taktgeber .......................................................................................................... 22

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     SEITE:

    2.13 Zähloperationen ............................................................................................... 23

    2.13.1 Zähler freigeben (FR) nur in AWL ...................................................................... 23 2.13.2 Vorwärtszählen (ZV) ........................................................................................... 23 2.13.3 Rückwärtszählen (ZR) ........................................................................................ 23 2.13.4 Zähler setzen (S) ................................................................................................ 24 2.13.5 Zählwert - Vorgabe (ZW) .................................................................................... 24 2.13.6 Zähler rücksetzen (R) ......................................................................................... 24 2.13.7 Zählwert abfragen (L/LC) .................................................................................... 24 2.13.8 Signalzustand des Zählers binär abfragen (Q) .................................................... 25

2.14 Lade- und Transferoperationen (L/T) nur in AWL .......................................... 26

    2.15 Vergleichsfunktionen ....................................................................................... 27

    2.16 Programmorganisation .................................................................................... 28

    2.16.1 Bausteinaufruf (CALL) ........................................................................................ 28 2.16.2 Konditionierter Bausteinaufruf (CC) .................................................................... 28 2.16.3 Unkonditionierter Bausteinaufruf (UC) ................................................................ 29 2.16.4 Datenbaustein aufschlagen (AUF) ...................................................................... 29 2.16.5 Bausteinende bedingt (BEB) nur in AWL ............................................................ 29 2.16.6 Bausteinende absolut (BEA) nur in AWL ............................................................ 30

    2.17 Sprungoperationen .......................................................................................... 31

    2.17.1 Springe absolut (SPA) ........................................................................................ 31 2.17.2 Springe bedingt (SPB/SPBN) ............................................................................. 31 2.17.3 Programmschleife (LOOP) nur in AWL .............................................................. 32

    2.18 Nulloperationen ................................................................................................ 32

    2.18.1 Nulloperation 0/1 (NOP0/NOP1) nur in AWL ...................................................... 32

    2.19 Bearbeitung des VKE ....................................................................................... 33

    2.19.1 Negieren des VKE (NOT) nur in AW72 ............................................................... 33 2.19.2 Setzen des VKE (SET) nur in A72 .....