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Chapter 12 Operation Order and Installation(apm)

By Glen Duncan,2014-01-15 15:50
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Chapter 12 Operation Order and Installation(apm)

     Chapter 12 Operation Order and Installation

12 章运行顺序 和安装

12.1 运行顺序

    ?这里介绍位控情况下的运行顺序

     Start

     选择集电极开路或是线性驱动 Select pulse output type of positioning module.

    Fix positioning operation method and control unit 确定返回方法, 坐标, 运行模式, 控制单元 Install positioning software package to computer.

    Positioning data preparation by software package 软件包准备.

    ?Positioning parameter (X, Y, Z axis)

    ?Operation data (X, Y, Z axis)

    Install positioning module to the base.

    Positioning module,drive machine,motor, connection between external machine

    Drive Unit Ready signal, high/low limit signal, emergency stop

    signal should be ON in wiring.

    Cable connection between Computer and RS-232c port of CPU

    Power application to PLC system. CPU 模块是STOP.电源的使用 Positioning module system test 通过位控模块LED和软件核实连线状态 Setting data write by positioning module on PC 通过软件写入

    Positioning startup and various data setting/ change/monitoring 通过软件起动模式运行. ?Origin address setting 核实位控参数?位置数据?速度数据的设定是否正确并保存.必要时可

    ?positioning data setting (address) by teaching function, jog 改变

    operation, manual pulse generator.

    GMWIN or KGL-WIN Positioning program write

    Positioning operation by CPU module & positioning module

    End

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     Chapter 12 Operation Order and Installation

12.2 安装

12.2.1 安装环境

    在不考虑安装环境时?这个机器必须要有一个好的可靠性。但是以下几项必须注意才能保证整个系统

    的稳定性和安全性。

    1) 环境条件

    -安装防水?防振的控制面板

    - 没有持续的冲击和振动的地方.

    - 不要安放在直接暴露在光线的地方.

    - 不要安放在由于温度的迅速变化而产生雾气的地方.

    - 周围的环境温度在0-55?之间.

    2) 安装结构

    - 在处理螺孔和导线时?要注意不要将线头落入PLC 内部.

    - 安装在好操作的地方.

    - 别在同一面板上安装高压电器设备

    - 周边模块的距离要大于50mm.

    - 周边噪声环境要好.

12.2.2 操作时的注意事项

    这里介绍处理位控模块时要注意的几点注意事项

    1) 禁止跌落或重压.

    2) 别移动PCB板?否则会出现故障.

    3) 在连线时?注意不要将线头落入在模块板上?如有应立即清除

    4) 在电源为ON时?不允许拔插模块

12.3 配线

12.3.1 配线注意事项

    1) 位控模块和驱动设备之间的连线应尽可能的短. (最大长度 : 2m). 2) 对于交流电源和位控模块的外部I/O信号?需要单独分开的电缆以避免浪涌和交流电的信号干扰.

    3) 导线的选择因考虑周围的环境温度和使用电流?建议使用大于最大尺寸AWG22(0.3?). 4) 在连线时?如果太靠近高温设备和材料或是直接和油时间太长都可能会造成短路事故. 5) 在连接外部信号到端子板时要注意极性的是否正确.

    6) 将高压电缆和电源线一起走线时?由于感应可能会造成故障.

    7) 用管道进行连线时?管道接地是必要的.

    8) 从外部输入的电源 (DC 5V, DC24V),必须是安全稳定的电源.

    9)在连接位控模块和驱动设备时?要考虑噪声源的影响。因此?到电机驱动器的脉冲输出导线最好用双

    绞线和屏蔽线。

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12.3.2 伺服器和步进电机驱动设备连接实例

    1) MR-H?A 连接 (线性驱动)

    Reviva l option l Servo Motor N C P R U U Power MR-H;A V V S 3 AC200V SM W W T E R1 S1

     Detector CN2 Within 10m CN1 11 G4F-PP1/2/3D SG 40 SG High limit External EMG 46 EMG OV+ 25 Low limit Servo ON 12 SON OV- 26 External stop Reset 15 RES STOP 27 Approx. origin Torque limit 13 DOG 28 TL Normal limit VTP switching 38 LSP VTP 29 External comm. Within 50m Reverse limit LSN 39 ECMD 30 comm.. Jog reverse JOG- 31 VIS 20 DC24V 22 COM 32 VDD CR 37 17 SG CN3 FP+ 21 PP 10 Monitor output 10K 11